BES-HV穿戴式外骨骼机器人

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产品描述

BES-HV穿戴式外骨骼机器人
产品简介
BES-HV穿戴式外骨骼机器人包含腰部控制系统、下肢控制系统和总控集成系统组成，为用户的大腿与腰部进行智能化电助力。产品自研了运动控制卡与配套驱动单元。为救援人员，减轻负担50%以上。适用于应急救援时背负补给物资、救援设备灾区救援。

产品功能
搬运实时助力(三挡)
提供三档不同大小力量的弯腰助力，为使用者提供 30kg 助力，帮助使用者减少因重体力工作带来的疲劳，增强人体机能，提高效率。
姿态保持助力(三挡)
提供三档不同大小力量的平衡助力，为使用者提供弯腰持续助力。帮助使用者减少因长时间保持固定弯腰动作带来的疲劳，增强人体机能，提高效率。
仿生助行助力(二档)
模拟人体自然行走步态，自适应不同的运动步态，通过智能化伺服驱动系统，输出自然行走力量，提高腿部运动机能。

产品技术参数
1 .产品构成：电伺服关节自由度 4 个的外骨骼机器人本体、人机交互手控器，
自重:≤6.2kg(含动力电池）。
1. 输出助力≥30kg，支持助力≥35kg
2. 电池电压:≤48v，续航时间：5-8h，支持电池状态提醒功能（具备声光提示）。
3. 髋关节传感器精度：＞12 位精度绝对物理位置传感器。
4. 设备宽度≤530mm（人体正面，额状面，硬质结构），
设备厚度≤270mm（人体侧面，矢状面，硬质结构，不算软包），
高度≤810mm（硬质结构，不算软包）。
6.设备髋关节及腿部机构矢状面站立位前后摆动角度 165°至-30°；髋关节及腿部机构外展内收角度≥90°。
7.支持弯腰助力和行走助力功能自动切换，设备灵敏度调节.
8. 穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°
9. 行走助力步行速度≤15km/h
10. 设备穿戴时间:≤40s，设备解脱时间≤20s
11. 大腿固定器具备 1 秒快脱卸。
12. 在设备穿戴和使用过程中，不脱卸设备，可单人更换电池
13.电池可无需工具徒手更换安装时间≤6s。