煤矿用履带式巡检机器人

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产品描述

煤矿用履带式巡检机器人
产品简介
该产品是按照GB3836-2010防爆标准，基于无线mesh设计生产的一款巡检机器人。搭载配套的平板电脑和遥控发送器可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦查，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。

产品特点
机器人具备履带式移动回转、前后摄像、热成像感应、烟雾感应、声光报警、无线控制、照明、摆臂辅助越障等功能。

主要参数
1. 具备≥6种有毒及可燃气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、一氧化氮、二氧化氮）以及粉尘的探察功能
2. 动力强劲，能爬35度坡并在坡上停止不滑坡。
3. 在28度坡上横向爬行不侧翻。
4. 带避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞。
5. 带有语对讲功能，后方控制人员能和现场通话。
6. 机器人整体防护等级为IP54，涉水深度：≤100mm。
7. 制动距离应不大于0.1m（需提供矿用产品安全标志检验报告做依据原件备查）
8. 行走电机：48V680W低压直流伺服电机*2；摆臂电机：48V480W低压直流伺服电机带刹车*2
9. 运行速度：0~0.6m/s
10. 最大越障：300mm
11. 遥控距离：≥1KM（矿下环境，无线控制，搭载2个车载无线基站）
12. 基站投放方式：自动投放。
13. 续航能力：≥2h
14. 收拢尺寸：≤1350x950x1100mm ；展开尺寸≤1800x950x1100mm
15. 履带接地长度：939mm
16. 自重：≤500kg
17. 载重：≥50kg
18. 驱动方式：履带式且具备前后摆臂设计
19. 图像质量：采集图像在最低照度 0.2Lux 时水平清晰度：≥500
线，灰度鉴别等级：≥7 级。
20.直行跑偏量：≤1.0%